Buku ini mulai disusun dari tahun 2004 dan disempurnakan sesuai perkembangan yang ada. Materi disusun rinci dengan tujuan dapat digunakan sebagai buku referensi perkuliahan. Materi buku ini sebagian besar disusun mengikuti buku teks yang digunakan, yaitu Calculus: Verberg, Purcell, and Rigdon; 9th edition. Berbeda dengan buku-buku matematika dasar lainnya, dalam menyusun buku ini, penulis menerbitkan buku yang menyertakan pendekatan melalui animasi, sehingga pembaca diberikan gambaran memahami secara geometri. Akan tetapi, animasi hanya dapat dilihat dan diikuti melalui versi e-book karena memerlukan koneksi movies, sedangkan versi cetak dibuat dari file pdf. Selain itu, pada buku ini disertakan contoh-contoh terkait teori yang adat dan beberapa soal latihan pada tiap babnya.